canopen主站设备 智能自动协议转换

沈阳广成科技有限公司，十年CAN总线行业经验，ISO15765、ISO22900、ISO12430、RP1210协议诊断仪生产厂家。

一一一一一canopen转can   企业产品亮点一一一一一  
                                                                                                          作者：广成科技才女小丫
自营品牌与代理品牌：
自有品牌产品有：GCAN、USBCAN、USB CAN、USB转CAN、485/232转CAN、以太网转CAN、CANOPEN模块、各种控制器下载线等。
代理品牌产品有：德国思泰（systec）产品、芬兰EPEC控制器（2023、2024）、德国TTcontrol控制器（TTC200、TTC60）及其下载线等。
设备实际应用：
    公司现有全部产品都能够根据客户需求进行二次开发，并提供相应技术支持。现有产品已经被广泛应用到工业控制、汽车电子、楼宇控制、医用电子、煤矿安全、智慧电网、高校实验室等行业中。
硬件设备优势：
    无论设备功能有多强大，有一个稳定的硬件才是一切的**，稳定的硬件来源于经验丰富的设计及元器件的选型。我公司开发人员有10年CAN总线产品设计经验，所选元器件均为国外进口优质供应商提供，较大限度的保证了设备的稳定可靠性，您不必再为设备死机或者遇到干扰儿发愁。
软件亮点: 
 智能脱机功能，由广成科技工程师*，少有！！！

一一一一一canopen转can   产品正文一一一一一
产品简介
广成科技CANopen网关系列模块，可以允许现场总线（CAN/以太网/232/485）通过CANopen网关快速接入已有的CANopen网络。用户可以将自己的设备连接至CANopen网关构成CANopen主站/从站节点，从而使设备具有CANopen通信能力。

CANopen网关可以实现两种总线数据之间的相互转发，通过配套的软件配置好后，即可实现实时自动数据转换，此模块非常适合嵌入到无CANopen通信能力的设备中。
CANopen智能模块包括：CANopen主站卡、CANopenIO模块、CANopen智能网关（232/485/以太网/CAN）、数据采集模块、CANopen转J1939，此五款设备具体功能请看下方描述。

 
产品祥述
                  本产品相同外观可定制以下设备

CANopen主站卡

·功能简介

广成科技CANOpen主站卡是集成1-2路CAN通道，可以连接CAN总线并实现CANopen协议的数据通讯。CANopen协议是在CAN标准的基础上，进一步规定了网络管理主站（NMTMaster）、配置管理者（ConfigurationManager）、和服务数据对象管理者（SDOManager）的功能和行为，以及详细的从节点启动过程，完善了应用层和传输层规范。

CANopen协议是在CAN标准的基础上，进一步规定了网络管理主站（NMTMaster）、配置管理者（ConfigurationManager）、和服务数据对象管理者（SDOManager）的功能和行为，以及详细的从节点启动过程，完善了应用层和传输层规范。广成科技CANopen主站卡就是实现这些管理和监视功能的CANopen节点，并且提供强大的软件支持，包括CANopen函数库、CANopen测试软件、EDS配置软件、OPC服务器等。为CANopen网络提供了可靠性、高效率的解决方案。

·性能特点

实时性
芯片内部嵌入实时操作系统，硬实时时钟精度达到1us，可以轻松达到CANopen网络对实时性的要求。

·并发事件处理能力
采用32位工业级ARM处理器，100MHz工作频率，强大的数据处理能力，使得事件处理事件大大缩短，当并发事件集中发生时，也可以高效的对每一条事件进行处理。

·动态灵活性
广成科技CANopen主站卡，针对网络确定前，主站无法确定自身需要支持的较大PDO数量和SDO数量的需求，使用特殊的软件架构和程序设备，可以支持动态任务和数据加载，可以实时统计PDO/SDO数量，实时分配资源，以保证系统较合理较优化运行。

参数配置
 canopen表格.jpg


工作结构
 canopen网关图.jpg
发货清单
 canopen发货.jpg


CANopenIO模块
canopen主站设备{{智能自动协议转换}}
·设备外观

·功能简介
CANopenIO模块可以简单、轻松地将多路数字输入和输出信号接入CANopen系统,无论是在实验装置，组件测试台或车辆中。该装置提供16个TTL兼容的I/O，每8个信号一组可以独立配置为输入或输出。
CANopen协议的软件实现遵循CANopen协议预定义主/从连接集，从站节点支持4个接收PDO，4个发送PDO，1个SDO，1个紧急对象和1个节点错误控制对象。

·性能特点
占用面积小，可以轻松集成到客户定制的设备中，用户可以轻松的在系统上开发应用。采用嵌入式集成技术，可以快速的将现有的输入输出信号或总线接入到CANopen系统。功能丰富，它具有高速稳定的差动发送和接收能力，且CAN端集成磁耦隔离，可以有效保护CAN收发器，增加系统寿命及可靠性。统集成状态指示灯，使用中系统板上电后，电源信号、通讯状态、I/O端口、故障信号都能通过LED指示灯显示。

参数配置
 canopen表格.jpg
发货清单
 canopen io.jpg


网关——ECAN-CO
canopen主站设备{{智能自动协议转换}}
·功能简介
ECAN-CO是一个标准CANOpen网关，它可以适用于任何具有CANopen通信接口的系统，可以将现有的标准CAN（或232/485/以太网）设备转换成CANopen从站与CANOpen主站进行通信，我们为用户提供CANOpen的EDS配置文件，使现有的非CANopen设备以较快的速度拥有CANopen通信能力，抢占市场先机。

ECAN-CO设备带有一路CANOpen接口和一路CAN2.0（或232/485、或以太网）接口,内部已经集成了CANopen从站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下，CANopen从站启用预定义连接，并支持参数存储。

·性能特点
通信性能稳定，具有高速实时的处理能力和灵活多样的应用，使模块非常易于嵌入到用户设备中，让您的设备即刻拥有强大的现场总线功能。

ECAN-CO是一个简单、直观的节点组态工具。

参数配置
 canopen表格.jpg
发货清单
 canopen网关.jpg


数据采集模块——ECON-9020

·功能简介

ECON是全新一代基于网络通讯的刀片式数据采集控制系统。该模块主要用于分布式数据采集系统中，作为CANopen通讯模块与现有的NDAM数据采集模块一起组成基于CANopen的工业控制现场数据采集终端。该终端可兼容几乎所有的PLC和PAC供应商提供的CANopen接口产品。采用积木化结构，简单、灵活，通讯模块和各种数据采集控制模块自由组合，应对各种现场应用。

ECON的模块分为通讯模块和采集模块两大类。通讯模块可选以太网、CAN-bus或RS-485/422/232等通讯方式。1个通讯模块较多可与8个采集模块组合，组合之后成为一个分布式采集终端。

用户只需要将ECON-9020与若干个采集模块拼接，组成一套网站的采集设备，然后通过配置软件将数据采集模块的资源映射到CANopen相关的PDO地址上即可立即成为标准的CANopen数据采集终端。并且可以照此生成EDS文件。

·性能特点
ECON-9020为ECON系列中的CANOPEN通讯模块，作为一个标准的从站模块。内部已经集成了CANopen从站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。

协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下，CANopen从站启用预定义连接，并支持参数存储。

参数配置
canopen数据.jpg
发货清单
canopen模块.jpg


CANopen转J1939模块——ECAN-CJ

·功能简介

目前使用CAN通信的设备厂家，大多使用标准的CAN上层协议，如SAEJ1939、CANopen、Devicenet等，而用户在同时使用这些CAN设备时，往往想要将这些设备统一监控，统一控制或互相通信，但如果各个设备之间的通信协议不同，很难将各个设备连接到一起。

广成科技CANopen转J1939模块可以快速将现场中CANopen协议通信的设备与J1939协议通信的设备连接，以达到不同CAN协议设备建立通信的目的。本网关支持CANopen到J1939的双向通信。用户可将基于J1939的CAT,Cummins、Iveco、MTU、Perkins、Volvo发动机连接至PLC。通过简单的配置及自动生成的EDS文件可快速实现用户的应用。
canopen1939.jpg

·协议介绍

·SAEJ1939协议

J1939协议遵循CAN2.0B标准，基于29位信息标识符的用法，是目前在大型汽车中较广泛的应用层协议。J1939协议由美国SAE（SocietyofAutomotiveEngineer）组织维护和推广。J1939/7x定义了标准的汽车内信息和诊断信息，因此数据类型：数据的范围，数据重复率等，以及相应的参数组号码，它们确定各自的信息标识符。此外J1939还定义了信息映射如何到参数组CAN数据区。

·CANopen协议

CANopen协议遵循CAN2.0A标准，它包含了标准的应用层规范和通信规范。在CANopen的应用层，设备间通过相互交换通信对象进行通信。良好的分层和面向对象的设计思想将带给用户一个清晰的通信模型。为了减小简单网络的组态工作量，CANopen定义了强制性的缺省标识符（CAN-ID）分配表。这些标识符在预操作状态下可用，通过动态分配还可以修改他们。CANopen设备必须向它所支持的通讯对象提供相应的标识符。

·节点通讯

工程机械应用领域中,有多种执行不同协议标准的CAN控制器，由于针对不同的使用要求设计的这些控制器，用途各有特色，比如部分控制器主要用于对显示屏的控制和通讯，而另一部分控制器适合对电喷发动机的控制和通讯。

CANopen遵循CAN2.0A标准，标识符为11位，而J1939遵循CAN2.0B标准，标识符为29位，所以执行不同协议的控制器之间不能直接通信，在实际应用中无法实现系统一体化通讯数据交换处理，不利于实现系统的信息一体化控制，从而影响系统的性能。

广成科技研制出J1939转CANopen智能协议转换模块，可以将两条协议不同的CAN总线桥接，实现数据的互通互联，不仅可以让协议不同的设备互相通信，也便于数据的统一处理。

参数配置
 canopen表格.jpg
发货清单
 ECON.jpg

安装方法
安装和拆卸 canopen安装.jpg

·模块接地

模块与安装模块的导轨相连。如果导轨固定到一个接地的金属组件板上，那么模块会自动接地，不需要外部接地线。如果导轨固定到一个未接地的底座上，那么必须将导轨连接到较近的接地端子上。

·模块接线

总线电缆和外部电源连接到ECAN-CE上的端子排上。
canopen端子.jpg

·以太网连接端口：

EtherNet：为标准以太网连接端口，将RJ45网线连接。

·指示灯：

SYS：指示系统工作状态，闪烁为正常状态。

DAT：指示数据传输状态，闪烁时说明CAN总线数据在传输。

一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一
沈阳广成科技有限公司提供相关技术文档下载，用于参考和学习，如需更多资料，请向客服人员索要。
公司产品关键词描述：汽车电子，工业电子，can总线模块，通用USBCAN，以太网转can，CANopen产品，EPEC控制器，原装进口can接口设备。

本文标题：canopen主站设备{{智能自动协议转换}}
作者：才女小丫
技术支持：沈阳广成科技有限公司